在空間坐標中,當    = ( l, m, n )是直線L的一個方向向量,且 A(x₀, y₀, z₀ )是 L 上的定點,如下圖:

                    可知動點 P( x, y, z )在直線 L 上的充要條件是:存在實數 t,使

                   即                                            ( x, y, z ) = ( x₀, y₀, z₀ ) + t ( l, m, n ), 

                   亦即 

                      就是直線的參數式.  

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