假設兩平面E1: a1x+b1y+c1z+d1= 0,E2:a2x+b2y+c2z+d2= 0,交於一直線L,我們另做一平面E垂直L

             ,且分別交於直線L1,L2,如圖,令    = ( a1, b1, c1 ),    = ( a2, b2, c2 )分別是平面E1,E2的法向量,此時,    與

                 的夾角θ必等於直線L1,L2的一個夾角,也就是平面E1與E2的一個二面角.

                              

                  

                         夾角計算方法:

                                              

                                                    

                                                            ,    .

　

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